Titus, général romain vaillant et héroïque, revient triomphant de campagne contre les Goths avec des prisonniers, dont la reine des Goths, Tamora, et ses trois fils. Prétextant qu'il obéit aux lois de sa religion, Titus offre un des fils de Tamora en sacrifice. Saturnius qui vient d'être nommé empereur et Bassanius, son frère, veulent tous les deux épouser Lavinia, la fille de Titus. Mais Saturnius y renonce et épouse Tamora qui, elle, jure de se venger de Titus pour la mort de son fils. Les fils de Tamora tuent Bassanius, violent et mutilent gravement Lavinia. Puis on demande une rançon à Titus pour sauver la vie de ses propres fils accusés faussement du meurtre de Bassanius. Titus accepte de se faire couper la main. Mais il est trompé. On lui rapporte sa main et la tête de ses deux fils sur un plateau. Titus va à son tour se venger de tous ceux qui l'ont trahi. Les ennemis s'entredéchirent et meurent tragiquement. Lucius, le seul fils de Titus qui survit à ces massacres, est alors nommé empereur.